Modulación.

Es el cambio de una Tonalidad o Modalidad a otra.
Se consigue una modulación cuando se libera la función inicial de la tónica y se pasa a otra, para que ésta retome dicha funcón ( de tónica).
Según sea la modulación puede considerarse como:

-Transitoria : cuando solo sirva para alcanzar un grado de la escala.
-Definitiva:: Cuando un grado de la escala retoma el mando y se convierte en un nuevo centro tonal, o sea una nueva tónica.